肯尼亚大使馆授权书认证需要经过以下步骤：
1、贸促会审核委托书印章和签字的真实性：授权委托书首先需经过相关组织或机构审核并盖章确认真实有效。在中国，贸促会是授权委托书审核的主要机构，审核内容包括委托书上的印章属实，并出具证明书，证明书需包含商会印章和签字。
2、外交部认证授权委托书：外交部是授权委托书认证的主管部门，经过审核确认后会对商会的印章和签字进行认证。
3、各国使馆认证：在外交部认证后，将授权委托书送至各国使馆认证，由各国使馆对外交部的印章和签字进行认证。
办理肯尼亚大使馆授权书认证所需资料包括：
1、需认证文件原件以及同盖章的复印件各一份；
2、公司营业执照复印件一份；
3、委托书盖章一份；
4、声明盖章一份。
确定认证的目的在开始办理肯尼亚大使馆/领事馆的认证前,企业需要明确认证的目的。是为了证明货物的原产地还是为了在肯尼亚开展商务活动不同的目的可能需要不同的证明文件。
了解认证的要求不同国家的大使馆/领事馆对于认证的要求可能有所不同。在办理肯尼亚大使馆/领事馆的认证前,企业需要详细了解相关要求,以确保办理过程中的顺利进行。
准备材料根据肯尼亚大使馆/领事馆认证的要求，企业需要准备相关的材料。这可能包括原产地证明、商业发票、装箱单和其他相关文件。